Pesquisa desenvolve curativo inteligente capaz de indicar eficiência de tratamento

Criado para explorar e mapear ambientes, o robô HCS A1 possui tecnologia capaz de auxiliar resgates e facilitar a gestão de espaço de empresas. O dispositivo consegue ainda realizar essas funções de forma autônoma. A pesquisa foi desenvolvida por pesquisadores do Laboratório de Telecomunicações (LabTel) e do Human Centered Systems Laboratory (HCS), ambos vinculados ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Ufes (PPGEE/Ufes). 

A ideia dos pesquisadores é que robô construa mapas com alto grau de realidade, proporcionando ao usuário a possibilidade de ter a sensação de telepresença. Esta visualização a distância de ambientes, de forma imersiva e virtual, ocorre ainda com a ajuda de um controle háptico que permite ao usuário sentir a interação com o espaço. Ao estar diante de um obstáculo, por exemplo, os sensores detectam essa informação e impedem o controlador de direcionar o robô para a frente. Nesse contexto, a pessoa vai sentir resistência ao manusear e vai redirecionar o trajeto.

“Esse projeto provém de uma colaboração do laboratório HCS com o Instituto de Inteligência Computacional Aplicada (I2CA). Procuramos desenvolver robôs móveis e estratégias de controle e interação para a utilização em diferentes contextos. Conseguir mapear ambientes com essa característica de tridimensionalidade, em 3D, nos permite várias aplicações e maior imersão do operador do robô. É um avanço que dificilmente seria alcançado com tecnologias que constroem mapas planos, em 2D,” detalha o orientador da pesquisa e professor do PPGEE da Ufes, Anselmo Frizera.